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關節電機8010_裝配體_不帶外殼

精工技術·匠造品牌


8010關節執行器基礎參數
應用領域四足、人形或外骨骼機器人
驅動方式FOC
工作溫度-20℃~50℃
極對數21
相數3
絕緣等級H
減速比7:1
背隙精度6 弧分
額定電壓48 V(支持24-48V)
額定電流10 A
額定扭矩8 N.m
額定轉速480 rpm
峰值扭矩18 N.m
編碼器類型單圈絕對值磁編碼器
編碼器分辨率14 bit
電源接口XT30
CAN接口1Mbps


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關節電機8010_裝配體_不帶外殼
  • 性能優勢
  • 技術參數

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