精工技術·匠造品牌
| 13020關節執行器基礎參數 | |
| 應用領域 | 四足、人形或外骨骼機器人 |
| 驅動方式 | FOC |
| 工作溫度 | -20℃~50℃ |
| 極對數 | 21 |
| 相數 | 3 |
| 絕緣等級 | H |
| 減速比 | 10:1 |
| 背隙精度 | 6 弧分 |
| 額定電壓 | 48 V(支持24-48V) |
| 額定電流 | 15 A |
| 額定扭矩 | 48 N.m |
| 額定轉速 | 120 rpm |
| 峰值扭矩 | 128 N.m |
| 內環編碼器類型 | 單圈絕對值磁編碼器 |
| 內環編碼器分辨率 | 14 bit |
| 外環編碼器類型 | 單圈絕對值磁編碼器 |
| 外環編碼器分辨率 | 15 bit |
| 電源接口 | XT60 |
| CAN接口 | 1Mbps |
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